O Πρίγκιπας Φίλιππος γεννήθηκε στο Παλάτι του Μον Ρεπό της Κέρκυρας στις 10 Ιουνίου 1921 και ήταν το πέμπτο παιδί και μοναδικό αγόρι του Πρίγκιπα Ανδρέα της Ελλάδας και της Πριγκίπισσας Αλίκης του Μπάτενμπεργκ. Είχε τέσσερις μεγαλύτερες αδελφές: την Μαργαρίτα, την Θεοδώρα, την Καικιλία και την Σοφία. Βαπτίστηκε Χριστιανός Ορθόδοξος ως βρέφος με νονούς την γιαγιά του Βασίλισσα Όλγα και τον τότε Δήμαρχο Κέρκυρας Αλέξανδρο Κοκοτό.
Όταν ο Φίλιππος ήταν ακόμη βρέφος ο παππούς του από τη μεριά της μητέρας του Πρίγκιπας Λουδοβίκος του Μπάτενμπεργκ πέθανε στο Λονδίνο: είχε πολιτογραφηθεί Γερμανός υπήκοος και είχε αρνηθεί τους γερμανικούς του τίτλους υιοθετώντας το επώνυμο Μάνουντμπάτεν κατά τον Α Παγκόσμιο Πόλεμο. Ο Φίλιππος και η μητέρα του Αλίκη πήγαν στο Λονδίνο για την κηδεία. Ο πατέρας του πολεμούσε στο Μικρασιατικό μέτωπο και όταν η Ελλάδα ηττήθηκε ο βασιλιάς Κωνσταντίνος ο Α εγκατέλειψε το θρόνο ενώ ο πατέρας του συνελήφθη, δικάστηκε και θα είχε εκτελεστεί αν δεν έμπαινε στη μέση το βρετανικό ναυτικό. Το Δεκέμβριο του 1922 εξορίστηκε από την Ελλάδα. Το βρετανικό πολεμικό πλοίο Calypso παρέλαβε την οικογένεια του Ανδρέα από την Κέρκυρα με τον Φίλιππο να κρύβεται σε μια κούνια φτιαγμένη από καφάσια φρούτων.
Ο Φίλιππος λοιπόν εγκατέλειψε την Ελλάδα σε ηλικία μόλις 1,5 ετών επομένως δεν είχε προλάβει να μάθει να μιλάει ελληνική, ωστόσο ο ίδιος, το 1992 δήλωσε πως σε ένα βαθμό καταλαβαίνει τα ελληνικά. Μιλάει όμως Αγγλικά, Γαλλικά και Γερμανικά. Η εκπαίδευση που έλαβε σε Αμερικανικό σχολείο στη Γαλλία ήταν στα Αγγλικά και όντως είναι οξύμωρο το ότι ο Πρίγκιπας της Ελλάδας και της Δανίας δεν μιλάει ούτε ελληνικά ούτε δανέζικα. Tέλος θα αναρωτηθεί κανείς αν ο Φίλιππος που βαπτίστηκε Χριστιανός Ορθόδοξος είναι ακόμη πιστός αυτής της θρησκείας. Η αλήθεια είναι ότι το 1947 που παντρεύτηκε την Βασίλισσα Ελισάβετ ασπάστηκε την Εκκλησία της Αγγλίας.